IB-Robot
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All datasets matching “IB-Robot”IB_Robot_dataset_banana_pick
数据集：1arm_2cam_banana_pick_v1_20260514
创建日期：2026-05-14
任务类型：banana_pick
任务描述：1臂2相机抓取香蕉放到盘子里
数据版本：v1
数据来源：实机采集（正常轨迹录制）
关联训练中间模型：暂无
关联可用模型：暂无
数据集详情
机器人类型：so_follower
相机数量：2（top, wrist）
总 episode 数：80
总帧数：45358
FPS：30
图像分辨率：480x640
视频编码：av1
动作维度：6（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
Episode 分布
所有数据均为正常轨迹录制，香蕉初始位置按以下方式分布在盘子周围：
一、香蕉横放（episode 0~39）
Episode 范围
香蕉初始位置
0 ~ 9
盘子左侧
10 ~ 19… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/openEuler/IB_Robot_dataset_banana_pick.IB_Robot_dataset_dual_arm_banana_pick
数据集：2arm_3cam_banana_pick_v1_20260617
创建日期：2026-06-17
任务类型：banana_pick
任务描述：双臂3相机抓取香蕉放到盒子（左臂+右臂协同操作）
数据版本：v1
数据来源：实机采集（正常轨迹录制）
关联训练中间模型：暂无
关联可用模型：暂无
数据集详情
机器人类型：bi_so100_follower
相机数量：3（top, left, right）
总 episode 数：139
总帧数：87699
FPS：30
图像分辨率：240x320
视频编码：av1
动作维度：12（left: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper; right: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
Episode 分布
Episode… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/openEuler/IB_Robot_dataset_dual_arm_banana_pick.