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openEuler/IB_Robot_dataset_banana_pick

数据集：1arm_2cam_banana_pick_v1_20260514 创建日期：2026-05-14 任务类型：banana_pick 任务描述：1臂2相机抓取香蕉放到盘子里数据版本：v1 数据来源：实机采集（正常轨迹录制）关联训练中间模型：暂无关联可用模型：暂无数据集详情机器人类型：so_follower 相机数量：2（top, wrist）总 episode 数：80 总帧数：45358 FPS：30 图像分辨率：480x640 视频编码：av1 动作维度：6（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper） Episode 分布所有数据均为正常轨迹录制，香蕉初始位置按以下方式分布在盘子周围：一、香蕉横放（episode 0~39） Episode 范围香蕉初始位置 0 ~ 9 盘子左侧 10 ~ 19… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/openEuler/IB_Robot_dataset_banana_pick.

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数据集：1arm2cambananapickv1_20260514

—创建日期：2026-05-14
—任务类型：banana_pick
—任务描述：1臂2相机抓取香蕉放到盘子里
—数据版本：v1
—数据来源：实机采集（正常轨迹录制）
—关联训练中间模型：暂无
—关联可用模型：暂无

数据集详情

—机器人类型：so_follower
—相机数量：2（top, wrist）
—总 episode 数：80
—总帧数：45358
—FPS：30
—图像分辨率：480x640
—视频编码：av1
—动作维度：6（shoulderpan, shoulderlift, elbowflex, wristflex, wrist_roll, gripper）

Episode 分布

所有数据均为正常轨迹录制，香蕉初始位置按以下方式分布在盘子周围：

一、香蕉横放（episode 0~39）

Episode 范围	香蕉初始位置
0 ~ 9	盘子左侧
10 ~ 19	盘子右侧
20 ~ 29	盘子下侧
30 ~ 39	盘子上侧

二、香蕉竖放（episode 40~79）

Episode 范围	香蕉初始位置
40 ~ 49	盘子左侧
50 ~ 59	盘子右侧
60 ~ 69	盘子下侧
70 ~ 79	盘子上侧

环境信息

env/ 目录包含录制时的环境配置：

—arm/：机械臂配置（leader/follower）
—camera/：相机配置（ISP 参数、对齐校准、环境快照）