openEuler/IB_Robot_dataset_banana_pick
数据集：1arm_2cam_banana_pick_v1_20260514 创建日期：2026-05-14 任务类型：banana_pick 任务描述：1臂2相机抓取香蕉放到盘子里 数据版本：v1 数据来源：实机采集（正常轨迹录制） 关联训练中间模型：暂无 关联可用模型：暂无 数据集详情 机器人类型：so_follower 相机数量：2（top, wrist） 总 episode 数：80 总帧数：45358 FPS：30 图像分辨率：480x640 视频编码：av1 动作维度：6（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper） Episode 分布 所有数据均为正常轨迹录制，香蕉初始位置按以下方式分布在盘子周围： 一、香蕉横放（episode 0~39） Episode 范围 香蕉初始位置 0 ~ 9 盘子左侧 10 ~ 19… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/openEuler/IB_Robot_dataset_banana_pick.
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