szk1ck/so101-ycb-pickplace

SO-101 YCB Pick & Place Simulation Dataset MuJoCo シミュレーションで収集した SO-101 ロボットアームの Pick & Place デモデータセット。 実 YCB オブジェクト（google_16k スキャンメッシュ、78 種）をエピソードごとにランダム配置。 LeRobot v3.0 形式（codebase_version: v3.0）。 概要 項目 値 エピソード数 20,000 フレーム総数 10,442,705 制御周波数 50 Hz カメラ front (480×640), wrist (480×640) オブジェクト YCB google_16k メッシュ 78 種（グリッパー適合スケール） ロボット SO-101（6-DOF） タスク Pick & Place 関節名 ['shoulder_pan', 'shoulder_lift', 'elbow_flex'… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/szk1ck/so101-ycb-pickplace.