furuharu/drone-furniture-fly-around-dataset-v2

drone-furniture-fly-around-dataset 本データセットは、関西電力KOI×VOLTMIND 生成AIハッカソンで使用しました。 Genesis 物理シミュレーターで自動生成した、ドローン VLA（Vision-Language-Action）学習用合成データセット。 FPV カメラ画像・自然言語命令・ドローン制御アクションの三つ組みで構成される。 データセット概要 室内に配置された3種類の家具（ソファ・アームチェア・木製引き出し）に対して、 PID コントローラーで自動生成した「接近 → 周回 → ホバー」軌跡を記録したデータセット。 OpenVLA 7B の LoRA ファインチューニング用途に設計されている。 データの内容 規模 項目 値 エピソード数 300 総ステップ数 約 16000 記録周波数 10 Hz（シミュレーターは 100 Hz、10 ステップに 1 回記録） 画像解像度… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/furuharu/drone-furniture-fly-around-dataset-v2.