ariefansclub/han-humanoid-object-grip-force-v1

Humanoid Object Grip Force Dataset Description Dataset ini mencatat parameter manipulasi objek untuk memprediksi gaya genggaman optimal. Features object_weight_kg (float) object_surface_friction (float) finger_closure_angle_deg (float) grip_duration_sec (float) hand_acceleration (float) Target required_grip_force_newton (float) Task Regression Metrics MAE, RMSE, R²