Datasetpublic

ariefansclub/han-humanoid-object-grip-force-v1

Humanoid Object Grip Force Dataset Description Dataset ini mencatat parameter manipulasi objek untuk memprediksi gaya genggaman optimal. Features object_weight_kg (float) object_surface_friction (float) finger_closure_angle_deg (float) grip_duration_sec (float) hand_acceleration (float) Target required_grip_force_newton (float) Task Regression Metrics MAE, RMSE, R²

sourceHugging Facemitupdated 7mo agoView on Hugging Face

0likes12downloads

Dataset Card

Humanoid Object Grip Force Dataset

Description

Dataset ini mencatat parameter manipulasi objek untuk memprediksi gaya genggaman optimal.

Features

—objectweightkg (float)
—objectsurfacefriction (float)
—fingerclosureangle_deg (float)
—gripdurationsec (float)
—hand_acceleration (float)

Target

—requiredgripforce_newton (float)

Task

Regression

Metrics

MAE, RMSE, R²