Ray0v0/OXE_EndEffector_Lerobot
OXE End-Effector Lerobot Dataset 本仓库收录了一组经过标准化处理的机器人操作数据集，原始数据来自 OXE数据集，通过提取机器人无关的末端位姿信息进行数据清洗，并转换为 LeRobot 格式，方便训练与评估。 数据集列表 本仓库目前包含以下子数据集： austin_sailor_dataset berkeley_autolab_ur5 berkeley_fanuc_manipulation fractal20220817 furniture_bench_dataset nyu_franka_play_dataset 数据集格式 Observation 机器人每一步的观测由状态向量与多路图像组成。 状态 字段 形状 类型 含义 observation.state (7,) float32 末端执行器位置与姿态（欧拉角）、夹爪闭合度 结构为： [ee_x, ee_y… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/Ray0v0/OXE_EndEffector_Lerobot.
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