Datasetpublic

LightwheelAI/iros2026-ikea-assembly

IKEA Assembly Robot Simulation Dataset 数据集简介本数据集为机器人挑战赛提供的桌面组装仿真数据，任务为 AssembleTableTask，共 300 条演示轨迹（HDF5 格式）。数据规模子集数量 data 300 条 (.hdf5) 文件结构 data/AssembleTableTask_*.hdf5：单条演示轨迹数据 meta/download_manifest.json：采集记录清单状态本数据集当前为私有（private），发布前将补充完整的 schema 说明和加载示例代码。许可证 CC BY 4.0 — 允许学术和商业使用，需署名。

sourceHugging Facecc-by-4.0updated 1mo agoView on Hugging Face

2likes1.5kdownloads

Dataset Card

IKEA Assembly Robot Simulation Dataset

数据集简介

本数据集为机器人挑战赛提供的桌面组装仿真数据，任务为 AssembleTableTask，共 300 条演示轨迹（HDF5 格式）。

数据规模

子集	数量
data	300 条 (.hdf5)

文件结构

—data/AssembleTableTask_*.hdf5：单条演示轨迹数据
—meta/download_manifest.json：采集记录清单

状态

本数据集当前为私有（private），发布前将补充完整的 schema 说明和加载示例代码。

许可证

CC BY 4.0 — 允许学术和商业使用，需署名。