Leonard-WYH/OmniPick-Docker-Image

🤖 OmniPick Docker 镜像 本仓库用于存放 OmniPick 智能商超自主拣选系统 的 Docker 运行环境镜像。 OmniPick 面向智能零售与移动操作机器人场景，基于 ROS 2 Humble 构建机器人软件系统，融合 Nav2 自主导航、视觉感知、目标检测与三维定位、视觉伺服、机械臂运动控制 等模块，实现移动机器人在商超环境中的商品识别、自主导航、目标抓取、避障运输与指定区域放置等任务。 Docker 镜像用于快速复现项目运行环境，减少 ROS 2、Nav2、仿真环境及相关依赖的重复配置工作，便于项目迁移、部署、测试与后续开发。 📦 镜像文件 本仓库目前包含以下两个 Docker 镜像： 文件 说明 supermarket_sorting_client-nav2.tar 客户端镜像，主要包含 ROS 2 Humble、Nav2、自主导航及机器人任务执行相关环境 supermarket_sorting_server.tar… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/Leonard-WYH/OmniPick-Docker-Image.