ATEC2026
Datasets
All datasets matching “ATEC2026”atec2026-task-e-reproducibility
ATEC2026 L0 Task E 复现数据与日志
本仓库保存 Datawhale ATEC2026 线上赛 L0「桌面整理 Task E」赛后开源复现所需的大文件。
配套 GitHub 教程与代码：
https://github.com/datawhalechina/every-embodied/tree/main/15-Challenge%E7%AB%9E%E8%B5%9B/ATEC2026/L0-%E6%A1%8C%E9%9D%A2%E6%95%B4%E7%90%86TaskE
配套模型权重：
https://huggingface.co/Datawhale/atec2026-task-e-act-seed1-best
文件说明
data/final_100demos_filtered_split_100m/trajectory_filtered.hdf5.part-0000 ... part-0336
ACT seed1 best 方案训练使用的过滤后 100-demo HDF5，按 100MiB… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/Datawhale/atec2026-task-e-reproducibility.atec2026-task-b-reproducibility
Hugging Face 公开归档
对应的 Datawhale 公开数据集仓库：
Datawhale/atec2026-task-b-reproducibility
内容边界
HF 归档与 GitHub 教程保持一致，保存轻量文档、配置、检查脚本、结果边界和经检查的公开大文件。它不包含：
未获得再分发许可的外部数据集。
私有 checkpoint、未清理的私有日志和未授权的比赛原始视频。
访问令牌、机器绝对路径和内部服务地址。
本次已额外上传两类可公开复现材料：
source/ATEC2026_Simulation_Challenge_20260518.zip：官方公开仓库的 2026-05-18 源码、机器人资产和 baseline 快照，保留官方 MIT LICENSE。
TaskB-B2Piper/videos/ 与 TaskB-B2Piper/frames/：本地 Task B 调试/评估预览，均标注为 debug-only，不代表官方分数或完整抓取成功。
源快照… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/Datawhale/atec2026-task-b-reproducibility.atec2026-simulation-challenge-reproducibility
ATEC2026 仿真挑战赛公开复现资料
这是 Datawhale / Every Embodied 对 ATEC2026 仿真挑战的公开复盘和外部方案参考包。
内容
source/every-embodied/competition/ATEC2026/：GitHub 教程中的中文任务说明、问题排障、公开方案分析和轻量适配代码。
source/every-embodied/competition/ATEC2026/TaskB-B2Piper/：Task B 垃圾收集专题的观测契约、阶段状态机、发布检查和实验边界。
references/logic-tars/：Logic-TARS/ATEC2026 的固定版本公开源码摘录、训练脚本和 MIT 许可证。
references/zsn2024/：ZSN2024 的 Task B Stage1 训练、导出、adapter 和 demo 参考源码摘录。
references/yma867/：yma867 的 Task B RGB-D 感知参考源码；不包含其模型权重。… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/Datawhale/atec2026-simulation-challenge-reproducibility.