CoolFace
Modelpublic

zsoo0o/pi0fast-color-sort-dual-arm

sourceHugging Faceupdated 1mo agoView on Hugging Face
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Model Card

pi0fast-color-sort-dual-arm

LeRobot 정책 체크포인트 (최종 체크포인트의 pretrained_model).

항목값
policypi0_fast
datasetlocal/color-sort-dual-arm
train steps15000
checkpoint015000

training_state(옵티마이저 상태)는 포함되지 않아 학습 재개는 불가하며, 추론/평가용입니다.