MangoGoes/libero4in1_wan2.2vae_latent_cosmos_style

LIBERO 4in1 Wan2.2-VAE Latent Cache (model mirror — data 已迁到 dataset 类型仓库)

⚠️ Mirror-only: 数据已迁移到正确的 dataset 类型仓库，请优先使用： 👉 https://huggingface.co/datasets/MangoGoes/libero4in1_wan2.2vae_latent_dataset 本仓库（repo_type='model'）保留作为镜像，文件内容完全一致。下载时建议从 dataset 仓库拉，可享受 dataset viewer / parquet 流式预览等特性。

内容

LIBERO 4in1（liberospatial / liberoobject / liberogoal / libero10）共 53.19 GB 的 Wan2.2-VAE 编码 latent 缓存：

libero_spatial   438 files /  9.94 GB
libero_object    460 files / 12.89 GB
libero_goal      434 files /  9.76 GB
libero_10        385 files / 20.60 GB
─────────────────────
total           1717 files / 53.19 GB

用途

训练 LIBERO policy（action head / VLA）时直接读取 latent 缓存，避免重复 VAE 编码。

编码方式

• —VAE: Wan2.2 VAE (examples/checkpoints/wan22_vae/Wan2.2_VAE.pth)
• —帧大小: 256x256
• —窗口模式: windowed（--windowed）
• —输出: .pt 文件，每 episode 一个

镜像仓库

• —dataset（推荐）: https://huggingface.co/datasets/MangoGoes/libero4in1wan2.2vaelatent_dataset
• —model（本仓库）: https://huggingface.co/MangoGoes/libero4in1wan2.2vaelatentcosmosstyle