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zetliu2001/OpenWorldSandbox

OpenWorldSandbox Dataset 场景与任务数据(JSON v0.1 规范)——OpenWorldSandbox 具身场景沙盒的官方数据集。 代码仓库:https://github.com/ZetingLiu/OpenWorldSandbox(仓库只含代码与规格文档,数据托管于此) 沙盒说明:具身场景沙盒,JSON 场景/任务 → compile 为 SQLite 世界快照,17 个语义动作,部分可观测,Goal DSL 判卷。 内容 路径 说明 scenarios/ 场景包:home_01(家庭,6 区 29 实体)、market_01(超市,6 区 26 实体) tasks/ 11 个任务:home 6 个(含 2 个探索任务变体对)、market 5 个(含 2 个探索任务变体对) scenarios/README.md 场景 JSON 规格 v0.1(冻结) tasks/README.md 任务 JSON 规格 v0.1(冻结)… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/zetliu2001/OpenWorldSandbox.

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OpenWorldSandbox Dataset

场景与任务数据(JSON v0.1 规范)——OpenWorldSandbox 具身场景沙盒的官方数据集。

  • —代码仓库:https://github.com/ZetingLiu/OpenWorldSandbox(仓库只含代码与规格文档,数据托管于此)
  • —沙盒说明:具身场景沙盒,JSON 场景/任务 → compile 为 SQLite 世界快照,17 个语义动作,部分可观测,Goal DSL 判卷。

内容

路径说明
scenarios/场景包:home_01(家庭,6 区 29 实体)、market_01(超市,6 区 26 实体)
tasks/11 个任务:home 6 个(含 2 个探索任务变体对)、market 5 个(含 2 个探索任务变体对)
scenarios/README.md场景 JSON 规格 v0.1(冻结)
tasks/README.md任务 JSON 规格 v0.1(冻结)

任务构成

  • —基础任务(7):导航取放、容器开合、设备操作、复合购物链、清洁/安全扰动任务,均经 walkthrough 回放验证可解。
  • —探索任务(4,2026-08 新增):ARC-AGI-3 风格"先观察再行动"任务——
  • —home_01_laundry_supply_v1/v2:找东西(洗衣液藏在不同容器)
  • —market_01_pick_good_apple_v1/v2:候选选择(好/坏苹果对调) 每对变体指令基本相同、环境状态不同,防止"记住固定 ID/路线"通关。

数据生产管线(质量门禁)

  • —LLM 生成候选 → JSON/schema 校验 → 实体引用检查 → 指令泄漏检查 → 信息获取动作检查 → 动作预算检查 → compile 回放(walkthrough 每步必须成功)→ v1/v2 变体差异检查 → GPT-5 配对结构化审查(固定路线跨版本必须失效)→ 全量回归后才晋级本数据集。
  • —原始候选与审查记录见代码仓库 ows/gen/ 管线(staging 产物不发布)。

使用

python
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("zetliu2001/OpenWorldSandbox")

或配合沙盒直接编译运行:

bash
ows compile --scenario scenarios/home_01.json --task tasks/home/home_01_umbrella_move.json
ows sandbox --db_path <compiled>.db

版本

  • —v0.1 规格冻结;数据增量更新(探索任务为 2026-08-26 批次)。