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zbzzbz/TELE_DATA_BIMANUAL_UR5

Change log 2026.04.28，第三视角相机从顶部改为固定的类人头部视角 2026.05.06，采集记录的action从机械臂的真实action变为下发目标，更加训推一致

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  • —2026.04.28，第三视角相机从顶部改为固定的类人头部视角
  • —2026.05.06，采集记录的action从机械臂的真实action变为下发目标，更加训推一致
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