yqi19/conflict_experiment_maniskill

ManiSkill 迁移指南（迁移到另一台工作站） 本文档说明如何将 datagen/ManiSkill 下的代码与工作流迁移到另一台工作站环境，并在新机器上完成依赖安装与数据生成流程。 1. 项目简介与目录结构 本仓库中的 ManiSkill 用于数据生成：通过 motion planning 生成 Pick/Pull 等任务的轨迹，replay 成带 RGB 的 H5，再转换为 LeRobot 格式数据集。 主要目录与脚本： 路径 说明 mani_skill/ ManiSkill 核心包（envs、agents、trajectory 等） scripts/ 数据生成脚本（如 run_verb_color_shape_motion_planning.py） demo_collection/ 收集 demo + 转 LeRobot 的脚本与依赖 demos/ 生成的轨迹 H5 与 JSON（可迁移或在新环境重新生成） lerobot_dataset/ 转换后的 LeRobot… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/yqi19/conflict_experiment_maniskill.