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训练数据审核视频：MANO GT 优先

最新用户要求：有官方 MANO GT 的数据使用 MANO GT；没有 MANO GT 的数据使用我们自己的 V9-P3R2。文件名和 video_index.csv 明确标注来源。

MANO_GT：数据集发布的 MANO 标注，包括官方拟合标注（official fitted annotation），不是我们另行拟合的结果，也不代表标注没有误差。

P3R2_PREDICTED：我们的实际管线输出，不是 GT。EgoDex 虽有其他手部标签，当前素材没有原生 MANO；用预测 mesh 不等于验证了原始标签正确。EPIC 同样使用预测 MANO。

左右栏使用同一来源、同帧 MANO；保留彩色场景点云、手轨迹和相机。复用已验证渲染，没有把模型错误或 GT 异常抹掉。部分既有视频页脚写 native / official fitted annotation，与文件名 MANO_GT 对应。

本文件夹共 407 个条目文件，来自 398 个独立上下文；别名不能重复计作独立交互时长。

20_seconds/ 是约 20 秒连续源片段；short_originals_under_20s/ 是源素材本身不足 20 秒，未慢放、拼接或循环凑时长。

审核用途：GT 视频用于检查实际官方 MANO 的投影、手形、侧别、缺失与跳变；预测视频用于观察场景/交互和模型覆盖，不能单凭预测平滑就通过原训练标签。困难但标签可信与标签错误分别记录。

全部训练标签决定保持 pending_human_review。可填写 review_decisions_template.csv 中的 decision/reason 与源帧范围；不自动写入训练集。原 benchmark/evaluation-only 样本保留用途，不能因出现在审核目录而进入训练。

建议 decision 分别填 keep、hardbutvalid、label_error、exclude、uncertain；理由与源帧范围用于后续定位到原训练窗口。预测失败不能直接标成源标签错误。

逐条质量告警、历史抽帧观察及来源见 video_index.csv。审核注意事项 中保留已发现异常；技术检查或旧视觉检查通过不等于标签正确。

场景来源逐条列出：源深度/相机与 RGB 估计不混称 GT。ARCTIC 既有 DA3 场景以源参考手作整体尺度锚；EgoDex/EPIC 以预测手作尺度锚，EPIC 的 K 为 GeoCalib 估计。这些场景不能当作独立尺度精度证明。

ARCTIC/HOT3D benchmark 保留原冻结 5 秒窗口的基模与 P3R2 对 GT 评分，本轮没有给 20 秒扩展片段重新评分。展示 GT 不意味着 benchmark 用 GT 代替预测。

此前仅模型预测的交付保留在 comparison/p3r2/，不计入本页主审核数量；旧源标注副本仍可在 diagnostics/source_reference/ 追溯。

原始数据权利和使用条款属于各来源，本仓库不授予新的数据许可。

HOT3D 已补充逐手覆盖检查：逐片统计、缺标区间。单手缺标即使另一只手仍显示也会记录；是否存在可见手漏标须结合 RGB 查看，不能据缺标自动整片排除。

九源 P3R3 更新（2026-09-20）

新增 Ego4D 5 条 20 秒 demo；原 EgoDex / EPIC 的 73 条预测视频另存为修复后的 P3R3 版本。六源官方 MANO 视频保留。当前九源网页使用 403 个上下文 / 409 个文件，明确区分 MANO GT 与管线自造。

• —九源浏览网页
• —当前九源索引
• —中文交付报告及已知问题

根目录历史 video_index.csv 与旧视频保留追溯；九源网页的实际文件以新 catalog.json 的固定 revision 为准。Ego4D 预测、估计深度与相机轨迹不是训练 GT。

P3R3 贴合修复（2026-09-21）

当前九源网页已切换到 78 条重新拟合/渲染的 P3R3 视频（文件名含 P3R3FIT20260921），六源官方 MANO GT 保留。恢复 P3R2 表面贴合能力；困难片段仍有误差，不能宣称三维性能全面优于基模。

• —九源网页
• —当前完整索引
• —中文报告与 GT 回归结果

前一轮文件和报告保留追溯，不是当前网页展示版本。