yangzijing/arctic-camtraj-comparison-20260915

ARCTIC：六段视频与相机轨迹评测审计 在线同步查看 · 新版公开结果目录 · 离线 ZIP 本次新增五段，共六段视频；每格左侧视频 + MANO，右侧点云 + 相机与手腕轨迹。新增当前片段分数、GT/预测相机轨迹、逐采样点位置误差与仅相机引起的世界手腕差异。后者不是真实 world hand MPJPE。 原 36 段因手部 GT 覆盖条件排除了一些相机可评测片段，本次将剩余 27 段单独冻结并实际跑完七个条件。合计 63 段 / 30 条录制 / 单一被试 s05。441 条轨迹已用独立 evo 实现核验，提供录制级置信区间及多重比较检查。 可复算的单人短片段结果，不足以证明能全面替换现有 ViPE。 标定 ViPE / 30 Hz 得到 K + 预测深度及更多输入帧；不是同输入的纯模型比较，也不是完整实测深度生产管线。DA3 / VGGT 原生单位无米制保证，Sim3 校正尺度后误差不能称为原生米制精度。 完整审计报告 · 63 段逐片段指标 原始 36 段与单视频交付目录保留。现有 V9P3R1… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/yangzijing/arctic-camtraj-comparison-20260915.