prehj/robocasa-ratio-labels

배속 라벨 (ratio labels) 로봇 정책이 내는 액션 청크를 시점마다 몇 배속으로 압축해도 되는지 적은 라벨입니다. robocasa 벤치마크용입니다. 붙이는 법 git clone https://github.com/rakybond007/quantization_label_gr00t python quantization_label_gr00t/vlm_gate/scripts/apply_ratio_labels.py \ --labels labels/robocasa.parquet \ --dataset /내/경로/lerobot/robocasa \ --out /내/경로/robocasa_with_ratio pandas 와 pyarrow 만 있으면 됩니다. GPU 도 VLM 도 필요 없습니다. --dry-run 을 먼저 주면 아무것도 쓰지 않고 붙는 비율만 보여 줍니다. 붙는 열… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/prehj/robocasa-ratio-labels.