prehj/demospeedup-libero-robocasa-entropy

DemoSpeedup 엔트로피: LIBERO / RoboCasa 기존 GR00T-N1.5 DemoSpeedup 재현에서 실제로 사용한 원본 프레임별 엔트로피입니다. 모델 재추론 없이 구간 분류 역치를 변경하고, 원본 데모를 다른 배속으로 재구성할 수 있습니다. 모델 아키텍처를 변경하는 방법이 아니며, 변환한 데모로 기존 GR00T-N1.5를 학습합니다. 벤치마크 에피소드 프레임 누락/NaN/Inf LIBERO 1,693 273,465 0 RoboCasa 7,200 2,073,457 0 재현 범위 정정 (2026-09-19) 이 저장소의 엔트로피와 라벨은 우리 GR00T 이식 구현의 결과이며, 논문을 그대로 재현한 결과라고 해석하면 안 됩니다. 논문 §3.2는 클러스터의 평균 엔트로피가 0 미만이면 precision, 그 외(노이즈 포함)는 casual이라고 설명합니다. 공식 공개 코드의… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/prehj/demospeedup-libero-robocasa-entropy.