kiroaiseoul/task06_pickup_beaker_and_move_to_refrigerator_gist_0804
task06_pickup_beaker_and_move_to_refrigerator_gist_0804 GIST AI Lab이 수집한 11스테이지 실험실 프로토콜 데이터 중 stage 6 입니다. kiroaiseoul 네이밍(task06_pickup_beaker_and_move_to_refrigerator)에 맞춰 재배포한 사본이고, 원본 배포명은 task6-shake-beaker-and-move-to-fridge_0804 입니다. 이 스테이지는 GIST가 원본과 _0804 재수집본을 둘 다 배포했다. 이쪽이 0804 재수집본이고, 원본은 kiroaiseoul/task06_pickup_beaker_and_move_to_refrigerator_gist 에 있다. Task: "Grab and shake the filled beaker, then move to the front of the fridge" Episodes: 1,565 / Frames: 956… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/kiroaiseoul/task06_pickup_beaker_and_move_to_refrigerator_gist_0804.
task06pickupbeakerandmovetorefrigeratorgist0804
GIST AI Lab이 수집한 11스테이지 실험실 프로토콜 데이터 중 stage 6 입니다. kiroaiseoul 네이밍(task06_pickup_beaker_and_move_to_refrigerator)에 맞춰 재배포한 사본이고, 원본 배포명은 task6-shake-beaker-and-move-to-fridge_0804 입니다.
이 스테이지는 GIST가 원본과 `_0804` 재수집본을 둘 다 배포했다. 이쪽이 0804 재수집본이고, 원본은 `kiroaiseoul/task06_pickup_beaker_and_move_to_refrigerator_gist` 에 있다.
- Task: "Grab and shake the filled beaker, then move to the front of the fridge"
- Episodes: 1,565 / Frames: 956,620
- FPS: 30 · robot_type: mobileairobot · **codebaseversion:** v3.0
- Cameras: camhigh, camleftwrist, camright_wrist (480x640x3, h264)
- action / observation.state: 16D (Mobile AI — base 2 + left 7 + right 7)
labels.csv
원본 배포에 동봉돼 있던 에피소드 단위 라벨이다. LeRobot 표준 파일이 아니라 repo 루트에 따로 둔다. 컬럼은 episode_id, task_scenario, success, data_issue.
data_issue 는 전 스테이지 통틀어 mobile_base_not_captured 한 종류뿐이다 — 모바일 베이스 상태가 고정값으로 기록돼 base 2D가 무의미해진 에피소드다. 팔 동작만 쓰는 경우엔 문제가 없지만 base를 학습에 넣는다면 걸러야 한다.
import pandas as pd
lab = pd.read_csv("labels.csv")
keep = lab[(lab.success == 1) & (lab.data_issue.isna())]
episodes = sorted(int(e.removeprefix("ep_")) for e in keep.episode_id)