kiroaiseoul/task06_pickup_beaker_and_move_to_refrigerator_gist
task06_pickup_beaker_and_move_to_refrigerator_gist GIST AI Lab이 수집한 11스테이지 실험실 프로토콜 데이터 중 stage 6 입니다. kiroaiseoul 네이밍(task06_pickup_beaker_and_move_to_refrigerator)에 맞춰 재배포한 사본이고, 원본 배포명은 task6-shake-beaker-and-move-to-fridge 입니다. 이 스테이지는 GIST가 원본과 _0804 재수집본을 둘 다 배포했다. 이쪽이 원본이고, 재수집본은 kiroaiseoul/task06_pickup_beaker_and_move_to_refrigerator_gist_0804 에 있다. 베이스 결함률은 대체로 재수집본이 더 낮다. Task: "Grab and shake the filled beaker, then move to the front of the fridge" Episodes: 779… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/kiroaiseoul/task06_pickup_beaker_and_move_to_refrigerator_gist.
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