kangkb7701/so101-vla-datasets

SO-101 VLA Datasets Vision-Language-Action(VLA) 학습용 데이터셋 모음. SO-101 (SO-ARM101) 팔로워 로봇으로 직접 수집한 tabletop manipulation 데모를 LeRobot v3.0 포맷으로 정리했습니다. 하나의 repo 안에 객체(object) → 태스크(task) → 변형(variant) 계층으로 하위폴더를 나눠 담습니다. Robot: so_follower (SO-ARM101), 6-DoF Format: LeRobot v3.0 — data/*.parquet + videos/*.mp4 + meta/ Modalities: RGB 카메라 2대 + 관절 상태/액션 + 자연어 태스크 지시문 License: Apache-2.0 (필요시 변경 가능) 📁 구조 so101-vla-datasets/ ├── cube/pick-place/ # "orange… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/kangkb7701/so101-vla-datasets.