jack635/visuotactile-bench
Visuo-Tactile Bench — DH116 / RealSense D405 Jeu de données visuo-tactile acquis sur un banc construit à l'ISIR (équipe ASIMOV, Sorbonne Université / CNRS) au cours d'un stage de Master 2, entre mars et septembre 2026. Chaque enregistrement associe des images couleur et de profondeur d'un objet posé sur un plateau tournant à la pression mesurée par une main dextre qui vient le saisir. État : dépôt créé, données en cours de dépôt. Cette carte décrit le banc, le protocole et la… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/jack635/visuotactile-bench.
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