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Wzseeu/Robotwin_others

RoboTwin 迁移备份已上传运行环境、实验代码与所选依赖，以及固定版本的 RoboTwin 场景、物体和机器人资产。主体文件合计 27.12 GiB。目录内容大小 selected_runtime_20260923T105219Z 首批环境、代码、配置、选集、特征及本地资产补充 13.22 GiB robotwin_assets_9dc9299c 三份原始资产 ZIP，官方版本 9dc9299c163db059931898a9f0852098a61155a1 13.90 GiB ks3_checkpoint_index 训练 checkpoint 位置清单，内容仍留在 KS3 小型索引按用户最新范围，不上传基础权重、9.21 分析结果、训练/评测日志、W&B 历史。Clean/Random 数据和 Docker 镜像按原方案另行迁移。训练 checkpoint 保留在 KS3，这里只有位置清单；访问凭据未收录。资产目录原来约 29.38 GiB，包含 ZIP 和解压文件。本仓库保存三份原始… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/Wzseeu/Robotwin_others.

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Dataset Card

RoboTwin 迁移备份

已上传运行环境、实验代码与所选依赖，以及固定版本的 RoboTwin 场景、物体和机器人资产。主体文件合计 27.12 GiB。

目录	内容	大小
selected_runtime_20260923T105219Z	首批环境、代码、配置、选集、特征及本地资产补充	13.22 GiB
robotwin_assets_9dc9299c	三份原始资产 ZIP，官方版本 `9dc9299c163db059931898a9f0852098a61155a1`	13.90 GiB
ks3_checkpoint_index	训练 checkpoint 位置清单，内容仍留在 KS3	小型索引

按用户最新范围，不上传基础权重、9.21 分析结果、训练/评测日志、W&B 历史。Clean/Random 数据和 Docker 镜像按原方案另行迁移。训练 checkpoint 保留在 KS3，这里只有位置清单；访问凭据未收录。

资产目录原来约 29.38 GiB，包含 ZIP 和解压文件。本仓库保存三份原始 ZIP，共 13.90 GiB；解压即可恢复对应资源，无需重复保存解压目录。

下载与校验

bash

HF_HUB_OFFLINE=0 HF_DATASETS_OFFLINE=0 hf download Wzseeu/Robotwin_others --repo-type dataset --local-dir ./Robotwin_others
cd Robotwin_others
sha256sum -c CHECKSUMS.sha256

如需固定版本，在 hf download 中加 --revision <本次备份的 commit SHA>。也可在两个数据目录内分别运行 sha256sum -c SHA256SUMS。

恢复运行环境和资产

与原 Docker 镜像配套，在新目标机恢复 /mnt/vepfs01/output/auden.chen/ 等原路径，并挂载训练数据。详细环境与代码恢复步骤见首包恢复说明。共享环境依赖镜像内原 Python 解释器和 CUDA 运行环境。

在本仓库下载目录中，先恢复运行环境、配置和特征：

bash

cd selected_runtime_20260923T105219Z
tar --zstd -xpf 01-code-metadata.tar.zst -C /
tar --zstd -xpf 02-openpi-environment.tar.zst -C /
tar --zstd -xpf 03-evaluation-environment.tar.zst -C /
tar --zstd -xpf 05-selection-features.tar.zst -C /
cd ../robotwin_assets_9dc9299c
mkdir -p /mnt/vepfs01/output/auden.chen/robotwin_eval/RoboTwin/assets
unzip -q background_texture.zip -d /mnt/vepfs01/output/auden.chen/robotwin_eval/RoboTwin/assets
unzip -q embodiments.zip -d /mnt/vepfs01/output/auden.chen/robotwin_eval/RoboTwin/assets
unzip -q objects.zip -d /mnt/vepfs01/output/auden.chen/robotwin_eval/RoboTwin/assets
cd ../selected_runtime_20260923T105219Z
tar --zstd -xpf 06-local-asset-additions.tar.zst -C /

目标机需要 zstd、支持 --zstd 的 tar 和 unzip。请在新目标机恢复，不要覆盖旧机正在运行的目录。资产已有本仓库副本，首包中的官方下载助手可作为备用。首包 README 的排除清单针对首批文件；本页给出当前完整上传范围。

训练 checkpoint

KS3 清单说明和两个 TSV 索引覆盖四组实验的 160 份 checkpoint，总计约 6.51 TiB。每个实验 run/seed 的最新一份共 28 份、约 1.14 TiB；部分仍在训练，最新步数不一定为 15,000。按用户选择，仅备份位置，不搬运这些模型文件。

backup-manifest.json 记录范围和初始上传版本；CHECKSUMS.sha256 覆盖全部备份文件（不含其自身及仓库 .gitattributes）。源文件保留。