Steven668866/open3dsg-repro-2026-07

Open3DSG 复现 + DiffVSGG→3D 研究备份

私有备份。2026-07-31 快照。

内容

Open3DSG-repro/ — Open3DSG (CVPR 2024, arXiv 2402.12259) 复现

• —`FIDELITY.md` — 忠实度台账：论文↔官方代码逐项对照、结构性偏离、论文对齐训练命令
• —`ISSUES.html` — 问题清单（按 P0/P1/P2 分级，八个板块）
• —PATCHES.md / PAPER_ALIGNMENT.md — 早期版本，行号已过期，忠实度结论以 FIDELITY.md 为准
• —SETUP.md / README.md — 部署与数据准备

code_patches/ — 与官方仓库的完整偏差

• —open3dsg_vs_official_a568358.diff — 对 boschresearch/Open3DSG@a568358 的逐字节 diff（code/ 本身是该仓库的 git clone）
• —UPSTREAM_COMMIT.txt — 基准 commit
• —compute_freq_buckets.py — Head/Body/Tail 分桶（谓词用 VL-SAT 官方规则，物体为自建等分并已披露）
• —aggregate_bucketed_mrecall.py — 分桶 mR@k 汇总（docstring 自述 NOT YET END-TO-END VALIDATED）

Video-to-3d/ — DiffVSGG (CVPR 2025) 复现 + 迁 3D 的方向研究

• —`NOVELTY_DOSSIER_diff3dsgg_20260731.md` — 查新档案，含全部实测数据与逐条验证状态标注
• —`PROPOSAL_diff3dsgg_20260731.html` — proposal（24 条真实 arXiv 引用）
• —STATUS.md / REPRO_DESIGN.md — DiffVSGG 复现现状与设计

关键结论（截至快照时）

Open3DSG

• —官方不提供训练好的 SGG checkpoint → 无法把「管线错」与「论文不可复现」分开
• —官方代码默认超参与论文 Supp A 9 项里 8 项不符
• —发现多个官方代码 bug，其中两个影响正确性：
• —谓词映射错误使 left/right/front（约 48% 谓词实例）永久零命中，且 assert ...==27 必然失败
• —str(hex(split))[-1] 只取末位十六进制字符 → split 16 覆盖 split 0，36 个样本数据与标注静默错配
• —评测含论文未记载的「GT=none 且距离 >0.5 m 即记 rank-1 命中」规则
• —穷举查证：Table 1 至今无人独立确认，6 组第三方测量全部换了协议

DiffVSGG→3D

• —PUF (ECCV'26) 已占据「持久 3D 图 + 概率关联 + Dirichlet 融合」，但只评测 7 类 support 谓词、零方向谓词、无参考系处理
• —剩余缺口：方向谓词 × 在线持久融合 × 参考系传输 × 可纠错证据

免责

• —未经 Codex 审查（额度至 2026-08-05）
• —所有数字均标注了来源（[实测] / [原文] / [未验证]），未验证项不得直接引用
• —复现尚未产出可与论文对比的最终指标