Nat-J/astribot-three-cup-shuffle-clean-scene

ASTRIBOT Three-Cup Shuffle — Clean Scene 由 ASTRIBOT 采集的“三仙归洞”机器人操作数据。采集场景较为干净，桌面及周边没有随意摆放的杂物。 数据概况 85 个 HDF5 episode 文件 总大小约 25 GB 文件命名格式：complete_50_episode_abs_<id>.hdf5 同步记录多视角图像、机器人关节状态与命令、位姿及时间戳 主要传感器与状态 头部 RGB-D：彩色图像与深度图 头部双目相机：彩色图像 左右腕部 RGB-D：彩色图像 躯干 RGB-D：彩色图像 双臂、双夹爪、底盘、头部及躯干的关节命令与状态 机器人各主要连杆位姿 数据以 HDF5 分组保存，主要顶层分组包括： images_dict joints_dict poses_dict command_poses_dict 场景说明 本数据集重点保留较干净的“三仙归洞”任务场景，未在环境中额外堆放各类无关杂物。… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/Nat-J/astribot-three-cup-shuffle-clean-scene.