Kota0612/umi-okra-lab-20260723

UMI Okra Harvesting — Lab Indoor Session (2026-07-23) Unitree Dex1-1 グリッパに改造した UMI (Universal Manipulation Interface) で、研究室内でオクラ収穫動作を撮影したデモンストレーションデータ。 このセッションは 8 本撮影して 8 本すべてが採用された（歩留まり 100%、生データの 99% を使用）。 Orboh が取得した全 6 セッション中で最もクリーンな結果。 English summary: Human demonstrations of okra-harvesting motions recorded in a lab room with a hand-held UMI gripper (modified with a Unitree Dex1-1) and a GoPro. All 8 recorded demos passed SLAM relocalization and quality filters. Contains a… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/Kota0612/umi-okra-lab-20260723.