AustonLu/tacspike-marker-displacement-1khz
TacSpike Marker Displacement 1kHz 数据集简介 这是 TacSpike 项目的 1kHz 视触觉事件数据集发布版,任务为 marker displacement field 回归。数据由原始触觉帧/视频经过 v2e + SuperSloMo 生成 1kHz DVS-like 事件,再按 20ms window 和 1ms stride 整理成 sequence HDF5。 dataset: tacspike-marker-displacement-1khz version: v1.0.0 task: marker_displacement event_source: v2e_superslomo_1khz timestamp_resolution_ms: 1.0 window_ms: 20.0 stride_ms: 1.0 bins: 20 voxel_shape: [20, 2, 128, 128] source_dataset: Touch-and-Go GelSight videos… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/AustonLu/tacspike-marker-displacement-1khz.
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