docking
Datasets
All datasets matching “docking”Docking_project
Portable rDock Pipeline
Krótki opis projektu
Repozytorium zawiera przenośny pipeline do prowadzenia i porównywania eksperymentów dockingowych z użyciem rDock oraz skryptów Pythona. Projekt obejmuje przygotowanie danych wejściowych, uruchamianie dockingu, analizę wyników, porównanie strategii priorytetyzacji ligandów oraz wygenerowanie tabel, wykresów i raportów.
Struktura repozytorium
docking_pipeline/ – główny kod pipeline'u.
configs/ – pliki… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/QPromaQ/Docking_project.posebusters_dockinglekiwi_plug_docking_phaseThis dataset was created using LeRobot.
Dataset Structure
meta/info.json:
{
"codebase_version": "v3.0",
"robot_type": "lekiwi_client",
"total_episodes": 106,
"total_frames": 31755,
"total_tasks": 1,
"chunks_size": 1000,
"data_files_size_in_mb": 100,
"video_files_size_in_mb": 500,
"fps": 30,
"splits": {
"train": "0:106"},
"data_path": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet",
"video_path":… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/Lui3ui3ui/lekiwi_plug_docking_phase.humanoid-auto-docking-dataset-v1Dataset for autonomous charging station docking.
Description
Battery level and alignment signals mapped to docking and charging behaviors.
Task Description
Enables humanoid robots to locate charging stations and dock safely when battery levels are low.
imnet1k_dock_dockage_docking_facilityensemble-dockingModel for prediction and training data