Dongkkka/Task000519_PourWater_ViTacFormer_Hand_Intern

1{2  "counts": {3    "anchors": 65680,4    "state": 394080,5    "action": 6568000,6    "tactile_history": 1182240,7    "tactile_future": 11822408  },9  "train_episodes": [10    0,11    2,12    3,13    4,14    5,15    6,16    7,17    8,18    9,19    10,20    11,21    13,22    14,23    15,24    16,25    17,26    18,27    19,28    20,29    21,30    22,31    24,32    25,33    26,34    27,35    28,36    29,37    31,38    32,39    33,40    34,41    36,42    37,43    38,44    39,45    41,46    42,47    43,48    44,49    45,50    46,51    47,52    48,53    49,54    51,55    52,56    53,57    54,58    55,59    56,60    57,61    58,62    60,63    61,64    62,65    63,66    64,67    65,68    66,69    67,70    68,71    69,72    70,73    71,74    72,75    73,76    74,77    75,78    76,79    77,80    78,81    79,82    8083  ],84  "std_floor": 1e-06,85  "accumulator_dtype": "float64",86  "saved_dtype": "float32"87}88