datasets
Training and evaluation data, with the modality, task and licence stated up front. Listed live from the Hugging Face Hub.
iloha-folding-dataset
ILOHA Cloth Folding Dataset
概要 (Dataset Summary)
本データセットは、独自の双腕マニピュレータ「ILOHA」を用いて収集された、四角い布を折りたたむタスク（Cloth Folding）のデモンストレーションデータセットです。
データセットは機械学習・ロボティクス向けライブラリである LeRobot 形式で構築されており、動画（.mp4）とメタデータ（.parquet）で構成されています。
ハードウェア: 双腕マニピュレータ「ILOHA」
データの収集には、KUPACが開発する独自の双腕マニピュレータ ILOHA を使用しています。
ハードウェアの詳細や設計データ、制御コード等については、以下のGitHub組織で公開されています。
KUPAC GitHub: https://github.com/KU-PAC
タスク詳細 (Task Description)
タスク内容:… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/KUPAC/iloha-folding-dataset.franka_pi05_pickplace_more_200_20260616
Franka Pi0.5 Pick-and-Place 200 Episodes
This dataset contains 200 teleoperated pick-and-place episodes recorded on a Franka FR3 in LeRobot v3.0 format.
Summary
Robot: Franka FR3
Format: LeRobot v3.0
Episodes: 200
Frames: 50448
FPS: 15
Cameras:
observation.images.cam_high
observation.images.cam_wrist
Task: pick up the blue cube and place it on the green plate
Features
observation.state: 8D
fr3_joint1.pos ... fr3_joint7.pos
gripper.pos
action:… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/iloveai111/franka_pi05_pickplace_more_200_20260616.custom_task_v3This dataset was created using LeRobot.
Dataset Structure
meta/info.json:
{
"codebase_version": "v3.0",
"robot_type": "so101_follower",
"total_episodes": 5,
"total_frames": 1777,
"total_tasks": 1,
"chunks_size": 1000,
"data_files_size_in_mb": 100,
"video_files_size_in_mb": 200,
"fps": 30,
"splits": {
"train": "0:5"
},
"data_path": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet",
"video_path":… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/ilovelin123/custom_task_v3.custom_task_auto_debug_v2
SO101 Custom Task Auto Debug V2
LeRobot v3 dataset converted from LeIsaac / IsaacLab recordings.
Robot: so101_follower
Episodes: 10
Frames: 10550
FPS: 30
Task: pick up the red cube and place it into the box
Cameras: observation.images.front, observation.images.wrist
pick_up_the_blue_cube_and_place_it_onto_the_green_platecustom_task_auto_debug_v2_h264pick_rag_100franka_testfranka_ragpick_up_the_blue_cube_and_put_it_onto_the_platerlinf_green_platefranka_pi05_pickplace_more_20260616_160829franka_pi05_pickplace_20260614_025531spellcat