datasets
Training and evaluation data, with the modality, task and licence stated up front. Listed live from the Hugging Face Hub.
NightFogPedestrianDataset_KiaRayPOV
Night Fog Pedestrian Dataset (Kia Ray POV)
이 데이터셋은 유니티 퍼셉션(Unity Perception)을 활용하여 생성된 **합성 데이터셋(Synthetic Dataset)**입니다. 자율주행 모델이 안개 낀 야간 환경에서 보행자를 얼마나 정확하게 탐지하는지 테스트하기 위해 제작되었습니다.
1. 데이터 개요
시점 (POV): 기아 레이(Kia Ray) 차량의 블랙박스 위치 (지면으로부터 약 1.4m 높이)
환경 조건: 야간 (Night), 안개 (Foggy/Low Visibility)
클래스: Pedestrian (단일 클래스)
데이터 포맷: YOLOv8 (images/labels)
해상도: 1101 x 514 pixels
2. 데이터셋 구조
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├── dataset.yaml # YOLOv8 설정 파일
├── images/ # .jpg 이미지 파일… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/JTSGRIT/NightFogPedestrianDataset_KiaRayPOV.chibi-anime