datasets
Training and evaluation data, with the modality, task and licence stated up front. Listed live from the Hugging Face Hub.
origami3k
PaperFolding Benchmark
Origami paper folding dataset with train, validation, and test splits.
egocentric-origami-001
egocentric-origami-001
日本語
一人称視点（エゴセントリック）映像から HaMeR で抽出した手の姿勢を、
LeRobotDataset v3.0 形式に変換したデータセットです。
ロボットではなく人の手（robot_type: human_hand）の動作記録である点に注意してください。
撮影方法
元動画: origami_001.mp4（iPhone・首掛けマウント・広角レンズ、自宅で撮影）
ドメイン: 折り紙（origami）、タスク: 折り鶴を折る
fps: 3（学習パイプライン検証用に間引き済み）
アノテーション手法
各フレームの動作説明（narration）は Gemini API による自動生成
人手レビュー済み（Gemini API + human review）
タスク分割は meta/tasks.parquet の2タスク（クリップごとに1タスクを割当）:
"Fold a piece of red origami… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/showway-ego/egocentric-origami-001.egocentric-origami-002
egocentric-origami-002
日本語
一人称視点（エゴセントリック）映像から HaMeR で抽出した手の姿勢を、
LeRobotDataset v3.0 形式に変換したデータセットです。
ロボットではなく人の手（robot_type: human_hand）の動作記録である点に注意してください。
再構築について: 旧版のegocentric-origami-002は、誤ってorigami_001のHaMeR結果を
2回使って作られていました（egocentric-origami-001と完全に重複していた不具合）。
本バージョンはorigami_002.mp4由来の本物のHaMeR結果（726フレーム）から作り直したものです。
撮影方法
元動画: origami_002.mp4（iPhone・首掛けマウント・広角0.5倍レンズ、自宅で撮影）
ドメイン: 折り紙（origami）、タスク: 正方形の基本形 → 鶴の基本形 → 折り鶴の完成
fps:… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/showway-ego/egocentric-origami-002.part2-fold_unfold_paper_origamiThis dataset was created using LeRobot.
Dataset Structure
meta/info.json:
{
"codebase_version": "v3.0",
"robot_type": "hand",
"total_episodes": 925,
"total_frames": 296870,
"total_tasks": 13,
"chunks_size": 1000,
"data_files_size_in_mb": 100,
"video_files_size_in_mb": 200,
"fps": 30,
"splits": {
"train": "0:925"
},
"data_path": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet",
"video_path":… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/gsethia08/part2-fold_unfold_paper_origami.egocentric-origami-003
egocentric-origami-003
Hand-pose data extracted from an egocentric (first-person) video with HaMeR,
packaged as a LeRobotDataset v3.0. Recorded 2026-07-23 (a different day from
origami_001/002's 2026-07-17), blue paper, tasks: square base -> bird base ->
paper crane. See meta/source_info.json for narration timing correction notes
(if any) and hand-detection rates.