pranavsaroha/behavior1k-task0000-batch005
0396
1{2 "2025-challenge-demos": {3 "action": {4 "mean": [5 0.0312613807618618,6 0.001623472897335887,7 -0.003407880663871765,8 0.8493324518203735,9 -1.1291675567626953,10 -0.6330451369285583,11 0.0,12 -0.2424287050962448,13 0.04204032942652702,14 -0.1316964477300644,15 -0.6969295740127563,16 0.2913711667060852,17 0.41673803329467773,18 -0.26782500743865967,19 0.4832437336444855,20 -0.3002745509147644,21 -0.08628518134355545,22 0.1490521878004074,23 -0.6097148656845093,24 0.2599840462207794,25 0.40324267745018005,26 -0.01668546348810196,27 0.43634909391403228 ],29 "std": [30 0.09241408109664917,31 0.022247018292546272,32 0.11617762595415115,33 0.22040148079395294,34 0.4024740159511566,35 0.15542945265769958,36 0.0,37 0.310384601354599,38 0.15090376138687134,39 0.29757535457611084,40 0.6314571499824524,41 0.414622038602829,42 0.42274513840675354,43 0.3593394160270691,44 0.8755106329917908,45 0.3623843789100647,46 0.1694571077823639,47 0.5350677371025085,48 0.6100181937217712,49 0.3925415277481079,50 0.4655928611755371,51 0.6218074560165405,52 0.899778127670288153 ],54 "min": [55 1.401298464324817e-45,56 -0.19941841065883636,57 -0.2883509397506714,58 0.44999998807907104,59 -1.450002908706665,60 -0.8760565519332886,61 0.0,62 -0.9173204898834229,63 -0.1745000034570694,64 -1.2962136268615723,65 -1.5436934232711792,66 -0.10235422104597092,67 -0.36329376697540283,68 -1.444871187210083,69 -1.0,70 -1.3146214485168457,71 -0.8240022659301758,72 -1.7682329416275024,73 -1.5723272562026978,74 -0.21931608021259308,75 -0.2805238664150238,76 -1.4826403856277466,77 -1.078 ],79 "max": [80 0.32413801550865173,81 0.2831501364707947,82 0.2999999523162842,83 1.0250016450881958,84 -0.4000000059604645,85 -0.18289047479629517,86 0.0,87 0.025016382336616516,88 0.5633524060249329,89 0.026062780991196632,90 -0.004601942375302315,91 1.53090238571167,92 1.0471980571746826,93 0.2515723407268524,94 1.0,95 0.09489256888628006,96 0.1745000034570694,97 1.326851487159729,98 0.029145460575819016,99 1.696254849433899,100 1.0471980571746826,101 1.3545050621032715,102 1.0103 ],104 "q01": [105 1.401298464324817e-45,106 -5.460881032093297e-11,107 -0.28814793288707735,108 0.44999998807907104,109 -1.450002908706665,110 -0.8760565519332886,111 0.0,112 -0.915796912908554,113 -0.1745000034570694,114 -1.2860151433944702,115 -1.5313999652862549,116 -0.0920388475060463,117 -0.10367180749773978,118 -1.000465018749237,119 -1.0,120 -1.3130875825881958,121 -0.6703962421417237,122 -1.7533400058746338,123 -1.5661978673934938,124 -0.09183425232768058,125 -0.19476184546947478,126 -1.4529756474494935,127 -1.0128 ],129 "q99": [130 0.32333754539489745,131 0.14288600176572777,132 0.29005416989326477,133 1.0250016450881958,134 -0.4000000059604645,135 -0.2516193825006486,136 0.0,137 0.02470117062330246,138 0.44558050572872154,139 0.02258035309612751,140 -0.006547805359587087,141 1.5078250288963317,142 1.0471980571746826,143 0.2436712327599525,144 1.0,145 0.0036787595367059112,146 0.1745000034570694,147 1.3253593444824219,148 0.02761177908629179,149 1.6909515786170959,150 1.0471980571746826,151 1.3452387380599975,152 1.0153 ],154 "mask": [155 true,156 true,157 true,158 true,159 true,160 true,161 false,162 false,163 false,164 false,165 false,166 false,167 false,168 false,169 false,170 false,171 false,172 false,173 false,174 false,175 false,176 false,177 false178 ]179 },180 "num_transitions": 8743,181 "num_trajectories": 0,182 "proprio": {183 "mean": [184 0.0,185 0.0,186 0.0,187 0.0,188 0.0,189 0.0,190 0.0,191 0.0,192 0.0,193 0.0,194 0.0,195 0.0,196 0.0,197 0.0,198 0.0,199 0.0,200 0.0,201 0.0,202 0.0,203 0.0,204 0.0,205 0.0,206 0.0207 ],208 "std": [209 0.0,210 0.0,211 0.0,212 0.0,213 0.0,214 0.0,215 0.0,216 0.0,217 0.0,218 0.0,219 0.0,220 0.0,221 0.0,222 0.0,223 0.0,224 0.0,225 0.0,226 0.0,227 0.0,228 0.0,229 0.0,230 0.0,231 0.0232 ],233 "min": [234 0.0,235 0.0,236 0.0,237 0.0,238 0.0,239 0.0,240 0.0,241 0.0,242 0.0,243 0.0,244 0.0,245 0.0,246 0.0,247 0.0,248 0.0,249 0.0,250 0.0,251 0.0,252 0.0,253 0.0,254 0.0,255 0.0,256 0.0257 ],258 "max": [259 0.0,260 0.0,261 0.0,262 0.0,263 0.0,264 0.0,265 0.0,266 0.0,267 0.0,268 0.0,269 0.0,270 0.0,271 0.0,272 0.0,273 0.0,274 0.0,275 0.0,276 0.0,277 0.0,278 0.0,279 0.0,280 0.0,281 0.0282 ],283 "q01": [284 0.0,285 0.0,286 0.0,287 0.0,288 0.0,289 0.0,290 0.0,291 0.0,292 0.0,293 0.0,294 0.0,295 0.0,296 0.0,297 0.0,298 0.0,299 0.0,300 0.0,301 0.0,302 0.0,303 0.0,304 0.0,305 0.0,306 0.0307 ],308 "q99": [309 0.0,310 0.0,311 0.0,312 0.0,313 0.0,314 0.0,315 0.0,316 0.0,317 0.0,318 0.0,319 0.0,320 0.0,321 0.0,322 0.0,323 0.0,324 0.0,325 0.0,326 0.0,327 0.0,328 0.0,329 0.0,330 0.0,331 0.0332 ]333 }334 }335}