lerobot/robot-learning-tutorial

1---2title: "Test Article Converti"3description: "Test de conversion LaTeX vers MDX"4date: "2025-09-17"5---6 7# Test de Conversion LaTeX → MDX8 9Ce fichier teste les éléments principaux de notre conversion.10 11## 1. Mathématiques Inline12 13Voici des maths simples : $x = y + z$ et plus complexes : $\int_0^1 f(x) dx$.14 15## 2. Mathématiques Bloc16 17$$18E = mc^219$$20 21## 3. Code Python (injecté)22 23```python24import torch25from lerobot.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset26 27# Test de notre injection de code28dataset = LeRobotDataset("test/dataset")29print("Code snippet injecté avec succès!")30```31 32## 4. Citations33 34Voici une citation : @alayracFlamingoVisualLanguage202235 36## 5. Listes37 38- Item 139- Item 2 avec du math $\alpha = \beta$40- Item 341 42## 6. Liens et références43 44Voir [Figure 1](#fig-test) pour plus de détails.45 46## Conclusion47 48Si ce fichier se compile dans Astro, notre conversion fonctionne ! ✅49